Isku-xidhka Xakamaynta Shidaalka Tareenka ee Caadiga ah F00RJ01052 ee Duriyaasha 0445120028 0445120069

Falanqaynta dawladaha ku-meel-gaadhka ah ee cirbadaha mishiinka CI ee isticmaalka hababka indhaha(QAYBTA 5)

Baaritaannada waxaa loo sameeyay qiyamka cabbirrada caadiga ah ee hawlgalka caadiga ah ee matoorka gubashada gudaha.Qorshaha cilmi-baarista waxaa la sameeyay iyadoo ujeedadu tahay in la go'aamiyo saameynta halbeeg kastaa ku leeyahay waqtiga daahitaanka duritaanka.Sida doorsoomayaasha habka loo doortay: cadaadiska duritaanka, cadaadiska dhabarka iyo muddada duritaanka.Waa in la ogaadaa in cabbirka ugu dambeeya uu yahay inuu helo qiime sare oo loogu talagalay duriyaha solenoid sababtoo ah heerka socodka shidaalka oo hooseeya.Kala duwanaanshaha cabbiraadaha ayaa lagu muujiyey shaxda 2.

2.1.Falanqaynta calaamadaha korantada Inta lagu jiro tijaabooyinka, cabbirada korantada ayaa la duubay (jaantuska 2).Xogtan waxa loo isticmaalay in lagu go'aamiyo daahitaanka wakhtiga u dhexeeya dareenka bilawga ah iyo calaamada korantada ee saxda ah (oo lagu cabiray mudiista iyadoo la adeegsanayo software AVL Concerto).Dareenka bilawga ah waxaa loo doortay bilawga calaamadaha xakamaynta TTL ee cirbadeynta;Dhammaadka falanqayntan waxaa loo dejiyay sidii markii jawaabta ku saabsan xajinta hadda la arkay.Farqiga u dhexeeya labadaas qodob waxa loo saxeexay te oo qeexaya daahitaanka qalabka ee nidaamka duritaannada.Falanqayntan wakhtiga td waxaa lagu qeexay wakhtiga laga bilaabo bilawga kicinta (durida) ilaa jawaabta diode.Macnaha wakhtigan waxa lagu sii sharxi doonaa cutubkan.

3.4.Falanqaynta tijaabooyinka indhaha Sawirrada laga soo qaaday tijaabooyinka indhaha ayaa lagu lafaguray adeegsiga software-ka DaVis ee LaVision.Habka falanqaynta sawirka waxaa lagu sharaxay jaantuska 3. Xawaaraha duubista waxaa lagu dejiyay 250 kfps iyadoo cabirkeedu yahay 128 × 16 pixels.Bilowgii, asalka ayaa laga jaray sawirada cayriin si loo gaaro sawir cad oo ku saabsan horumarinta buufinta shidaalka.Sawirka ugu horreeya ee la falanqeeyay si loo go'aamiyo daahitaanka duritaanka ayaa ahaa sawirka leh diode ka muuqda dhinaca bidix (sawirka saddexaad ee shaxanka 3).Waqtiga filasha diode-ka waxaa lagu dejiyay qiimaha 4 µs, sidaas darteed waxaa suurtagal ah in la ilaaliyo diode hal jir oo keliya.Talaabada xigta ee falanqayntu waxay ahayd in la helo qaab-dhismeedka meesha pixels-ka u dhow sanbabada mudista ay beddeleen heerkooda iftiiminta.Isbeddelka iftiinka wuxuu ka dhigan yahay inay dhacaan dhibco shidaal.Waqtigaas ayaa lagu tilmaamay.